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成功案例

Successful case

【項目背景】

2016年城門山礦正式啟動智能化礦山的建設，經(jīng)過兩年的系統(tǒng)規(guī)劃和建設，逐步完成一期規(guī)劃建設內容：包括采礦智能化基礎建設、選礦智能化系統(tǒng)建設、礦山生成管控中心及配套基礎建筑設施等。

本次系統(tǒng)的實施范圍是在城門山銅礦建立一整套覆蓋整個采區(qū)的包含生產調度車載終端、采礦場調度室控制中心、系統(tǒng)軟件等在內的露天采礦車輛調度系統(tǒng)。實現(xiàn)采運作業(yè)的實時遠程自動化生產指揮和生產管理，實現(xiàn)露天礦所有生產數(shù)據(jù)實時在網(wǎng)、在線。利用現(xiàn)代高新技術和先進科學的管理手段，對露天礦挖機、自卸卡車、破碎站、排土場及輔助作業(yè)設備工藝范圍內的主要設備進行實時優(yōu)化調度、管理和監(jiān)控。

具體建設內容包括以下方面：

（1）無線通信系統(tǒng)（礦方已建設4G專網(wǎng)）
（2）車載終端系統(tǒng)
（3）采礦車輛調度軟件系統(tǒng)
（4）采礦場調度室控制中心

【建設成效】

1、最先進的調度算法
1)車流規(guī)劃模型，在普通微機上約需4毫秒；
2)基于目標流率飽和度的實時調度準則；
3)實時、自動采集挖機裝車強度，實現(xiàn)動態(tài)車鏟配比。
2、整個系統(tǒng)采用世界先進的主流技術，包括北斗定位技術、BDS定位技術、優(yōu)化運籌學算法
3、軟件系統(tǒng)采用先進的設計思想，提供多種調度方式
1)全自動智能調度；
2)固定配車調度；
3)臨時指派調度；
4)局部人工、局部自動調度；
5)分區(qū)域自動調度；
6)局部的半自動調度；
7)車鏟型搭配調度；
8)挖機裝車能力部分鎖定調度。
4、實現(xiàn)分路況、路段對卡車進行速度限制；
5、實現(xiàn)智能防碰撞安全預警，有效降低行車安全事故；
6、客戶端“零”安裝、“零”配置，數(shù)據(jù)更新由服務端完成；
7、為甲方提供二次開發(fā)功能，可無縫新增、修改報表到系統(tǒng)中；

【主要創(chuàng)新點】

1、采礦車輛調度系統(tǒng)架構

按照結構合理，運行可靠，操作方便的原則，我們將整個系統(tǒng)設計分解為以下四部分：車載終端系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡系統(tǒng)、現(xiàn)場監(jiān)控中心系統(tǒng)，采礦車輛調度軟件。

采礦車輛調度系統(tǒng)架構

調度網(wǎng)絡架構圖

2、無線通信系統(tǒng)
針對城門山露天銅礦的現(xiàn)狀和通訊發(fā)展趨勢，在城門山自建4G LTE 寬帶無線通信基站，實現(xiàn)礦山4G全覆蓋。

LTE專網(wǎng)結構及業(yè)務

3、智能終端
車載終端是安裝在挖機、鉸卡、鉆機及其它輔助車輛等設備上的專用計算機。由中央微處理機、觸摸屏、顯示屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、接口系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成。各部分與主體之間采用高強度電纜、航空插件聯(lián)接。車鏟通用的智能終端適應工業(yè)現(xiàn)場能力強，對過壓、過流、過熱、欠壓具有自保護功能，還具有防水、防塵、防過熱、抗震等功能。智能終端能夠收發(fā)指令信息，并實時的將現(xiàn)場的生產情況和設備狀況傳遞到總控系統(tǒng)。智能終端系統(tǒng)采用觸摸屏控制，界面清晰明了，操作簡單。

4、采礦車輛調度軟件
在采礦車輛調度軟件系統(tǒng)中，把B/S和C/S這兩種軟件體系結構進行了有機的結合，揚長避短，有效地發(fā)揮了各自的優(yōu)勢。
生產情況查詢和報表系統(tǒng)采用B/S結構，主要是針對數(shù)據(jù)庫查詢、統(tǒng)計等非實時數(shù)據(jù)應用。
智能調度、電子地圖、通訊管理、調度實時設定等功能基于事件觸發(fā)，要求即時響應的采用C/S結構。